Vendiendo un vehículo propio ¿debo pagar ISR? ¿sobre la utilidad o sobre el ingreso? ¿se declara en la anual?

Es de lo más normal vender una serie de bienes muebles usados de uso personal, a la cual desde luego nos pagarán una determinada cantidad la cual desde luego que deberemos declararlo en la anual, ¿pero debemos pagar ISR? ¿sobre el ingreso o sobre la utilidad?   Seamos honestos la mayoría no lo hace, no los declara, y mucho menos paga…